第17章 黄雀在后

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“……PnP问题我开始是打算用p3p的,这样简单。但P3P的噪点过多,所以就重新写了。做法是先得到相应点在相机坐标系下的坐标,然后将3D-2D问题转换为3D-3D问题,再利用ICP求解得到位姿。”

叶铭知道被老师叫来肯定没啥“好事”,但却没想到,唐教授居然会从设计思路问到解决方桉……

这一环一环的问下来,他虽然对答如流,但也有些口干舌燥了。

正在他抿了抿嘴,准备继续回答的时候,唐教授起身走到办公桌后,拎了一瓶矿泉水递给他。

“先喝口水。”唐教授含笑看着叶铭,两眼光芒直闪。

叶铭也不客气,拧开瓶盖咕噜就来了两口。

“虽然要解矩阵方程,但降噪效果很好。至于自瞄,我是通过把炮管的方向纳入相机坐标系来实现的。而且在发射炮弹之后会进行一次自我识别来判断落点,以便随时修正,算是重复利用了机器视觉吧。”

听着叶铭娓娓道来,唐志高早已完全相信了叶铭的能力。

这种能力,不仅仅只体现在自瞄和电控这一块,而是对整个机器人系统的把握和理解能力!

看着叶铭略显稚嫩的脸,唐志高甚至升起了一丝羡慕。

这张脸,开始的时候还有些紧张,但随着两人的对话深入,紧张早已消失得无影无踪,随之而起的是从容。

这份从容,让唐志高一时之间都不知道该继续问什么了。

——叶铭所涉及的专业,以及他所问的问题,说是毕业答辩也毫不为过。

甚至他送走一批又一批的毕业生,就没有几个比叶铭答得更好的!

沉吟着,唐志高目光灼灼:“叶铭,你有没有想过今后从事那方面的研究?是继续机器视觉,还是电磁,还是半导体?”

叶铭微微一愣,见唐志高不像是随口问的,他也思索了几秒后老老实实地摇头:“还没想好。”

“嘿,怎么能不想呢?”唐志高乐了:“你有这种天赋,起码要遵循兴趣读个硕吧?”

叶铭便不好意思地一笑:“唐老师,我是真不知道该往什么方向走——如果真按照兴趣,我就应该去读机械专业。”

这下换唐志高愣住了:“为啥?”

“我想造个高达什么的。”

“哈哈哈!”唐志高一怔,随即畅快地大笑起来,他伸出手,指向叶铭,一边笑一边摇头:“这个想法好,我支持你!不过按照高达的设定,你首先要解决材料问题,其次要解决能源问题,最后还要解决人机交互,还得是脑机交互那种!”

“不过等你解决这些,我估计国家早就把你抓起来,去找歼星舰了。”

叶铭嘿嘿一笑,挠了挠头:“歼星舰也行啊。”

“哈哈哈哈哈!”

唐志高捧着腹,半响才重新管理好表情。

“好了,不说笑了。”话虽如此,但他脸上的笑意却怎么都抹不去:“说正经的,你要不要来我实验室,我实验室刚好是做机器视觉,自动驾驶那一块的。”

唐志高望着叶铭,循循诱导:“不管是相对于你的天赋也好,还是今后的就业也好,今后机器视觉方向的就业前景都很不错。其他工业,医疗也都是大的运用场景。”

叶铭愕然。

这是……邀请自己大一就进组吗?

只是迟疑了一瞬,叶铭便重重点头。

加入战队的半个月,他的工程经验已经突飞勐进到了27000/50000。但他知道,再想靠着RC战队“混”经验已经不怎么行得通了。

因为RC的机器人方桉已经确定,剩下的无非就是进行赛前训练,顶多有点小调整。

他让父亲把机械臂带过来,就是想通过完善机械臂来获得更多的工程经验。更何况,系统还给他发了【个人的声望】这个写论文的新任务,这可是需要请教老师的。

而如今唐志高亲自邀请自己……

且不说是他想睡觉刚好来个枕头,光是唐志高的作为优青教授的面子,他也没办法拒绝啊!

他又不傻。

见叶铭点头,唐志高也满意地点头。

“那就这样,都快九点半了,早点回去休息,明天下午三点以后你要没课就来这里……”唐志高说着便很有些奇怪地看了叶铭一眼:“你应该用不着上课了吧?”

“咳……有些课必须得去啊。”

唐志高大笑起来:“哈哈,逃嘛!连课都不会逃算哪门子大学生?”

叶铭满头黑线。

“好了,把我微信加上。”

目送叶铭离开,唐教授回到办公桌后,双脚挑起,满脸含笑地摸出了手机。

“喂,老陈,明天中午记得叫我。今后RC战队就交给你了哈——你看我对你多好,我还特意给你把经费都申请下来了,五万。”

“客气啥,你带他们好好打比赛就行!”

“好,挂了哈。”

挂掉电话,唐志高心满意足。

和我斗!

……

叶铭回到寝室,洗漱完毕后已经是十点。

向来习惯早睡早起的他直接爬上了床,然后摸出手机。

刚打开微信,他便看到战队群里有人不停地@自己。

李东升:“卧槽,这家伙还不回?唐老板不会把他骂傻了吧?”

蒋勇亮:“不可能,唐老板骂他干啥?我倒是认为唐老板是夸奖他。”

李东升:“唐老板什么时候夸奖过人?”

董萱萱:“今天不就夸奖了么?唐老板虽然有点不苟言笑,严肃了点……还不至于小心眼。”

“@彭小飞,你到寝室没?到了说一声。”

看着队友们七嘴八舌地聊着,叶铭马上回了条消息:“我直接回的宿舍,已经上床了。”

马上李东升便发了一条语音过来:

“靠!我们还在担心你呢,你居然跑回去睡觉了?唐老板没把你怎么着吧?”

叶铭很是疑惑地打了个问号。

他觉得,战队的人,可能对唐教授有点误解。

最起码,他相处这一个多小时,唐志高教授可是从来没有什么不苟言笑,也不怎么严肃……

*

第二天中午,唐志高教授和陈晓方教授联袂前往战队实验室。

在战队一干人的错愕中,唐教授宣布了自己因为工作繁忙,精力有限,再加上学校有意加强校内机器人领域的合作。因此,经学校研究决定,今后RC战队和RM战队都交由陈晓方教授负责的消息。

在宣布完消息后,唐教授没有多说什么,只是深深地看了众人一眼,便很潇洒地离开了实验室。

剩下笑容可掬的陈教授,和一群摸不着头脑的战队成员们。

“又见面了。”陈教授给自己搬了根凳子坐下,随后对着众人招了招手:“来,大家坐下,简单聊一下。”

所有人沉默着开始回到座位。

片刻后,李东升望向陈教授:“陈老师好,是今后两个战队都由您指导吗?”

陈晓方含笑点头:“是的。”

“那……是不是今后两个战队要合并?”

李东升马上问道,同时他又看了一眼叶铭。

——李东升昨天就已经和队里几个老队员商量好了,这次比赛一打完,就意味着自己这些人要忙着毕业,忙着考研,或者忙着找工作。

也意味着,队里需要一个新的队长。

那唯一能挑起战队的。

就只有叶铭。

而现在……虽然依旧被临阵换帅搞得有些懵逼,但李东升好歹知道一句话叫“胳膊拧不过大腿”,于是他马上便考虑起了两个队伍一个老板之后的结果。

RM战队人多势壮,会不会把RC战队给吞了?

陈晓方看着众人,只见所有人都紧张地看着自己,他便微微一笑。

“放心吧,今后两个战队依旧各自独立。只不过相比现在这种井水不犯河水的局面,可能大家会多一些交流和学习。”

听到这,李东升这才微微松了口气。

只要不合并,那一切就好说。

到时候,只要叶铭上位了,所谓的交流……那还不是吊打么?

又不是没吊打过。

“时间宝贵,我们就不闲聊了,现在大家还有什么困难没?”陈晓方从李东升脸上收回视线,继而停在叶铭的脸上。

他知道,这位才是团队的真正核心。

才大一就有这么强的能力,却呆在一个机器人战队里……

坦白说,实在是有点屈才了。

科研小组,才是他该去的地方。

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